독특한 기구의 형태로 더 많은 사랑을 받고있는 필라테스는 대표적인 기구로 캐딜락과 리포머가 있습니다.그 중 리포머는 가장 대중적인 기구로 필라테스 수업에서 가장 많이 사용하는 기구중 하나입니다.
요제프 필라테스는 제1차 세계 대전이 끝나고, 1919년 초 요제프는 독일로 돌아왔습니다. 그는 함부르크와 베를린의 의사들의 도움을 받아 자신이 개발한 운동법을 더욱 구체적으로 발전시켰습니다. 그의 운동법은 유럽에서 번성했던 과학, 문학, 철학, 예술 분야의 영향안에서 자신이 배웠던 많은 운동 경험,[3] 체조 선수였던 아버지와 자연요법 치료사인 어머니의 영향, 독일과 영국에서 다양한 분야의 활동, 세계대전 중 수용소에서 수감자들을 위한 운동지도, 수용소 병원의 부상당한 병사들을 위한 재활운동 적용 등을 바탕으로 더욱 발전하고 체계화되었습니다.
제1차 세계 대전 후 독일을 비롯한 유럽에서는 건강을 위한 대체요법으로 수치료 요법, 압통점 요법, 호흡법 등이 널리 소개되었는데, 이러한 흐름은 명상과 현대무용 뿐만 아니라 요제프의 운동요법에도 지대한 영향을 미쳤습니다.
더불어 이러한 경험을 토대로 요제프가 고안한 운동법이 바로 저항 운동입니다. 저항을 통한 운동법은 부상 후 재활하는 데에 큰 도움이 되었으며 후에 유니버셜 리포머가 탄생된 계기가 되었습니다.
요제프는 자신의 운동요법을 위한 운동 기계를 발명했는데 대표적으로 ‘유니버설 리포머’였다. 이 운동 기계는 신체 기능 장애를 개선하고, 부상을 치료하며 체력을 향상시킬 수 있도록 고안되었습니다.
