필라테스는 매트운동과 기구운동으로 나뉜다.
리포머는 필라테스 기구중 가장 대표적인 기구로 5개의 스프링의 저항성을 이용하여 운동한다.
그 형태는 침대와 비슷하며 기구의 본체인 캐리지, 발을 올려두는 풋바와 손과 발을 넣어 사용할 수 있는 스트랩 등으로 구성되어 있다.
리포머는 캐리지가 움직이도록 구성되어 있어 다이나믹한 움직임과 더불어 몸의 조절력 향상에 특화되어 있으며 다양한 포지션의 변화를 통해 지지면적을 조절 하여운동의 난이도가 매우 다양하게 조절 된다.
리포머는 스프링을 밀어 다이나믹하게 움직인다는 점에서 많은 사람들이 가장 재미있는 필라테스 기구로 꼽고 있어 대부분의 사람들은 필라테스 기구 하면 리포머를 떠올리는 경우가 많다.

이러한 리포머는 대중적인 인기와 더불어 그룹 필라테스에서 가장 많이 사용되고 있으나 기구 한대의 크기가 매우 크다 보니 공간적 제약이 매우 높다.
이에따라 최근에는 콤비리포머(리포머에 타워가 결합된 형태), 캐포머(콤비리포머에 캐딜락이 결합된 형태)등 다양한 형태의 리포머와 결합된 기구가 등장하여 한 대의 기구로 다양한 기구의 운동을 할 수 있게 되었다.
